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BEVPoolV2Computer Vision 2026. 7. 24. 13:46
Bevpoolv2 연산에서 rank랑 interval 연산이 하는 역할이 뭐야? 그리고 카메라 calibration이 동적으로 들어가야 돼? 정적으로 들어가야돼? BEVPoolv2는 LSS(Lift-Splat-Shoot) 기반의 2D→3D 뷰 변환(View Transformation) 과정을 병렬 연산에 최적화하여 speed와 memory 사용량을 파격적으로 줄인 연산입니다.질문해주신 1) Rank와 Interval의 역할과 2) 카메라 Calibration의 동적/정적 처리를 명확하게 정리해 드리겠습니다.1. BEVPoolv2에서 Rank와 Interval의 역할2D 특징 맵(Feature Map)과 예측된 Depth 확률을 곱하면 3D 공간상의 시깔(Frustum) 포인트들이 만들어집니다. 이 수..
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c++ std::vector reviewC++/Modern c++: 코드없는 프로그래밍 review 2023. 10. 1. 17:11
[frequent interview question] Q1) std::vector의 push_back() time complexity는? Q2) std::vector의 push_front() time complexity는? Q3) std::vector의 push_back과 emplace_back의 차이는? std::vector는 heap 메모리 영역의 연속된 공간의 동적 배열을 구현할 수 있는 stl 자료구조이다. stack 자료구조를 사용하고 싶을 때 보통 std::vector로 사용한다. 따라서 이 stack 구조로 사용된다는 점에서 Q1)의 push_back는 big O(n)은 O(1) : 끝에서 하나만 삽입이므로 head ptr만 올리면 됨, push_front는 전체를 한 칸씩 밀어서 써야하므로..
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Real-time이란 무엇인가Computer Vision/101 2021. 9. 10. 13:27
real-time application에 대한 감각이 없어서 찾아봤다. https://stackoverflow.com/questions/3957376/in-image-processing-what-is-real-time In image processing, what is real time? in image processing applications what is considered real time? Is 33 fps real time? Is 20 fps real time? If 33 and 20 fps are considered real time then is 1 or 2 fps also real time? Can anyone throw stackoverflow.com 복붙하면,, □ Input과 동일한..
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9/9 # 수소 # 수소에너지 뉴스 스크랩경제 공부/한경 및 기타 기사 스크랩 2021. 9. 9. 09:58
https://imnews.imbc.com/replay/2021/nwdesk/article/6299406_34936.html 자동차 넘어 일상으로‥수소 기술 어디까지 왔나? 수소 에너지의 힘이 커지고 있습니다. 자동차는 물론이고 건설 중장비, 드론, 선박, 철도까지, 이제 수소로 움직일 수 있습니다. 탄소 중립으로 가기 위한 필수 기술, ... imnews.imbc.com 수소 연료전지 드론은 일반 드론보다 4배나 더 긴 시간을 비행 수소는 탄소 중립을 위한 필수 기술로 떠오르고 있습니다. 태양광과 풍력 같은 재생에너지는 생산이 불안정한데, 수소가 이걸 보완해줄 수 있습니다. [송민주/두산 모빌리티 이노베이션] "제주도에서 부속섬으로 마스크를 배송한다든지, 아니면 산간 지역에 AED(심장충격기)를 배송한..
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K-MOOC [집콕] 세 문명 이야기 : 중세 지중 교류사 (2021.03-2021.06)카테고리 없음 2021. 6. 17. 13:46
이번학기에는 세계사 관련 강의를 듣고 싶었는데, 듣고 싶은 세계사 강의들이 전공시간과 겹쳐 마땅히 찾을 수 없었다. 그래서 이번에는 k-mooc 강의로 남종국 교수님의 '세 문명 이야기 : 중세 지중해 교류사' 강의를 수강하였다. 해당 강의는 올해 kmooc에서 [집콕]강의로 선정된 강의인데, 케이묵에서 집콕 관련된 이수 이벤트를 해서 꽤나 쏠쏠한 상품을 얻었다ㅎㅎ (치킨♡) 그래서 다음학기에도 하나쯤 집콕 강의를 수강할 예정이다. 수업 이수 내역은 다음과 같다. 우리학교에서는 해당 강의를 학점 인정하는 정규수업으로 개설하여, kmooc 이수 : 중간고사 : 기말고사 = 50 : 30 : 20 비율로 성적을 주는데, 이번에,, 처음으로 만점을 받아봤다(ㅋㅋㅋ) 아니,, 패논패(pass or not)인 케..
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구리 관련 ETF 기사경제 공부 2021. 5. 10. 23:26
news.naver.com/main/read.nhn?mode=LSD&mid=sec&sid1=101&oid=008&aid=0004583794 10년만에 원자재 슈퍼 사이클…원자재 ETF로 피신해볼까 [머니투데이 김소연 기자] 원자재 가격 상승세가 가파르다. 경기 회복세 속 구리부터 농산물까지 모든 원자재 수요가 급증하면서 슈퍼 사이클이 도래했다는 분석이 쏟아진다. 마침 국내 증시가 news.naver.com ETF는 KODEX 3대농산물선물(H)다. 이 기간 기준가가 1만90원에서 1만2310원으로 22% 뛰었다. 이어 TIGER 농산물선물Enhanced(H)가 21.8%를 기록했고 구리에 투자하는 TIGER 구리실물(14.4%), KBSTAR 팔라듐선물(H)가 12.8%를 기록했다. KODEX 구리선물(..
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구리 가격 상승 2021.05 - 풍산카테고리 없음 2021. 5. 8. 20:28
www.hankyung.com/finance/article/2021050657291 올 들어서만 48% 급등…구리값 상승에 주가도 치솟은 회사 올 들어서만 48% 급등…구리값 상승에 주가도 치솟은 회사, 세계 경기 회복에 매수세 몰려 NH증권 "목표가 5만원" 상향 www.hankyung.com 경기가 회복되면 그 지표로서 구리가격이 오르기 시작한다는 말을 이론적으로 접했는데 올 5월부터 코로나 경제위기가 해소되는 하나의 증거로 구리가격이 오르고 있다는 이야기를 들었다. 하지만 구리 가격이 오르면 나는 과연 무얼 해야하나에 대한 의문점이 남았는데 이 기사를 보고 '풍산'이라는 기업에 투자할 수도 있었겠구나라는 생각이 든다. 이 외에도 원자재 관련 ETF가 있을 것. 구리 관련 테마주를 알아보는 것도 좋은..